«Robotexnika» kursi

img

«Robotexnika» kursi 8 yoshdan bo‘lgan bolalar, shunindek robototexnikaga qiziquvchi yoshlar uchun mo‘ljallangan.  Kurs doirasida siz robototexnika asoslarini o'rganishingiz mumkin: (robotlar tushunchasi, atamalari va tamoyillari); robot dasturlash asoslari (robotlarni boshqarish uchun dasturlash tillari, algoritmlar va ma’lumotlar tuzilmalarini o‘rganish), mexanik modellashtirish asoslari: (robotlarning mexanik qismlarini, ularning konstruksiyasi va ishlash tamoyillarini o‘rganish), elektronika va elektr sxemalari asoslari: (komponentlarni o‘rganish va robotning ishlashi uchun zarur bo'lgan sxemalar ), sensorlar: (har xil turdagi sensorlar va ularni robototexnikada qo'llashni o'rganish), robotlar mexatronikasi: (robotlarni yaratishda foydalaniladigan mexanizmlar va ularni boshqarishni o‘rganish), robotlarning harakatini boshqarish: (robotlar harakatini boshqarish algoritmlari va usullarini o‘rganish), robotlarni loyihalash va yaratish: (robotlarni yaratish va rivojlantirish).

 

KURS DASTURI

1 Modul - Elektronika

  • Robototexnikaga kirish, texnik xavfsizligi, robototexnika tarixi;
  • LEDlar, tugmalar va rezistorlarni o'rganish;
  • Pyezodinamikani o'rganish;
  • Reostatni o'rganish (o'zgaruvchan qarshilik);
  • Kondensatorni o'rganish;
  • RGBni o'rganish;
  • Gerkonni o'rganish
  • Fotorezistorni o'rganish
  • Transistorlarni o'rganish
  • DC motorlarni o'rganish
  • Releni o'rganish
  • Quyosh panellarini o'rganish

 

2 Modul - Arduinoda dasturlash asoslari

  • Arduino tili, Arduino platasi va ularning turlari. Arduino tarixi va u nima uchun ishlatiladi. Arduino platasida svetodiodlarni dasturlash
  • Dasturlash asoslari. Algoritmlash. Algoritmlar nima va ular nima uchun kerak va ishlatiladi.
  • Svetodiodlarni dasturlash, Pyezodinamik va RGB svetodiodlar
  • Tugmalarni, releni, gerkonlarni dasturlash
  • DC motorlarini dasturlash
  • Servo drayvlar va ularning turlarini dasturlash
  • LCD displeylarni dasturlash
  • O'zgaruvchan rezistorni dasturlash, analog signallar va portlar
  • Fotorezistorni dasturlash
  • Ultratovush sensorini dasturlash
  • OmegaBot robotlari, ulardan foydalanish va dasturlash.
  • OmegaBot robotlarida sensorlarni dasturlash
  • Chiziq sensorlarini dasturlash
  • OmegaBot robotlari yordamida poligondan o'tish

 

3 Modul - 3D modellashtirish

  • 3D modellashtirish asoslari. Uch o'lchamli bo'shliq. SolidWorks dasturi. Eskizlar.
  • Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. Eskiz elementlari.
  • Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. 3D ob'ektlarning ekstruziya elementlari
  • Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. Kesish elementlari
  • Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. Doiralash elementlari
  • Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. Massivlar elementlari, oynani aks ettirish.
  • Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. Massivlar elementlari, oynani aks ettirish.
  • 3D printerlar va ularning turlari. 3D printerlar bilan ishlash.
  • 3D printerlar uchun fayl formatlari. Robotlar uchun 3D jismlarni yaratish.
  • 3D printerlar. 3D printerlar yordamida chop etish.

 

4 Modul - Konstruktsiyalash

  • Qurilma yoki robotning chizmalari va dizayni bilan ishlash. Robototexnika muammolariga g'oyalar va echimlarni izlash.
  • Muayyan robot uchun 3D ob'ektning joylashuvi. 3D printerda 3D moslamalarni chop etish.
  • Robotning mikroelektronikasining diagramma va sxemasini tuzish.
  • Qurilma yoki robotni dasturlash.

 

KURS HAQIDA MA'LUMOT

Kurs narxi - 400 000 so'm/oy.
Darslar jadvali - haftasiga 1 marta

1-guruh: yakshanba, 11:00 dan 13:00 gacha
2-guruh: yakshanba, 14:30 dan 16:00 gacha
3-guruh: yakshanba, 16:00 dan 18:00 gacha

 

Kurs narxi - 600 000 so'm/oy.
Darslar jadvali - haftasiga 3 marta

1-guruh: dushanba, chorshanba, juma, 14:00 dan 15:30 gacha
2-guruh: dushanba, chorshanba, juma, 16:00 dan 17:30 gacha
3-guruh: dushanba, chorshanba, juma, 17:30 dan 19:00 gacha
4-guruh: seshanba, payshanba, shanba, 11:30 dan 13:00 gacha
5-guruh: seshanba, payshanba, shanba, 14:00 dan 15:30 gacha
6-guruh: seshanba, payshanba, shanba, 16:00 dan 17:30 gacha
7-guruh: seshanba, payshanba, shanba, 17:30 dan 19:00 gacha

 

Manzil: Toshkent sh., Mirobod tumani, ko'ch. Taras Shevchenko, 20 (Mo'ljal: Ming urik metrosi, 110-maktab)