«Robotexnika» kursi

«Robotexnika» kursi 8 yoshdan 16 yoshgacha bo'lgan bolalar uchun mo'ljallangan. Kurs doirasida siz robototexnika asoslarini o'rganishingiz mumkin: (robotlar tushunchasi, atamalari va tamoyillari); robot dasturlash asoslari (robotlarni boshqarish uchun dasturlash tillari, algoritmlar va ma’lumotlar tuzilmalarini o‘rganish), mexanik modellashtirish asoslari: (robotlarning mexanik qismlarini, ularning konstruksiyasi va ishlash tamoyillarini o‘rganish), elektronika va elektr sxemalari asoslari: (komponentlarni o‘rganish va robotning ishlashi uchun zarur bo'lgan sxemalar ), sensorlar: (har xil turdagi sensorlar va ularni robototexnikada qo'llashni o'rganish), robotlar mexatronikasi: (robotlarni yaratishda foydalaniladigan mexanizmlar va ularni boshqarishni o‘rganish), robotlarning harakatini boshqarish: (robotlar harakatini boshqarish algoritmlari va usullarini o‘rganish), robotlarni loyihalash va yaratish: (robotlarni yaratish va rivojlantirish).

KURS DASTURI

1 Modul - Elektronika

• Robototexnikaga kirish, texnik xavfsizligi, robototexnika tarixi;
• LEDlar, tugmalar va rezistorlarni o'rganish;
• Pyezodinamikani o'rganish;
• Reostatni o'rganish (o'zgaruvchan qarshilik);
• Kondensatorni o'rganish;
• RGBni o'rganish;
• Gerkonni o'rganish
• Fotorezistorni o'rganish
• Transistorlarni o'rganish
• DC motorlarni o'rganish
• Releni o'rganish
• Quyosh panellarini o'rganish

2 Modul - Arduinoda dasturlash asoslari

• Arduino tili, Arduino platasi va ularning turlari. Arduino tarixi va u nima uchun ishlatiladi. Arduino platasida svetodiodlarni dasturlash
• Dasturlash asoslari. Algoritmlash. Algoritmlar nima va ular nima uchun kerak va ishlatiladi.
• Svetodiodlarni dasturlash, Pyezodinamik va RGB svetodiodlar
• Tugmalarni, releni, gerkonlarni dasturlash
• DC motorlarini dasturlash
• Servo drayvlar va ularning turlarini dasturlash
• LCD displeylarni dasturlash
• O'zgaruvchan rezistorni dasturlash, analog signallar va portlar
• Fotorezistorni dasturlash
• Ultratovush sensorini dasturlash
• OmegaBot robotlari, ulardan foydalanish va dasturlash.
• OmegaBot robotlarida sensorlarni dasturlash
• Chiziq sensorlarini dasturlash
• OmegaBot robotlari yordamida poligondan o'tish

3 Modul - 3D modellashtirish

• 3D modellashtirish asoslari. Uch o'lchamli bo'shliq. SolidWorks dasturi. Eskizlar.
• Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. Eskiz elementlari.
• Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. 3D ob'ektlarning ekstruziya elementlari
• Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. Kesish elementlari
• Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. Doiralash elementlari
• Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. Massivlar elementlari, oynani aks ettirish.
• Eskizlar bilan ishlash. 3D modellashtirish elementlari. Massivlar elementlari, oynani aks ettirish.
• 3D printerlar va ularning turlari. 3D printerlar bilan ishlash.
• 3D printerlar uchun fayl formatlari. Robotlar uchun 3D jismlarni yaratish.
• 3D printerlar. 3D printerlar yordamida chop etish.

4 Modul - Konstruktsiyalash

• Qurilma yoki robotning chizmalari va dizayni bilan ishlash. Robototexnika muammolariga g'oyalar va echimlarni izlash.
• Muayyan robot uchun 3D ob'ektning joylashuvi. 3D printerda 3D moslamalarni chop etish.
• Robotning mikroelektronikasining diagramma va sxemasini tuzish.
• Qurilma yoki robotni dasturlash.

KURS HAQIDA MA'LUMOT

Kurs narxi oyiga 400 000 so'm.

Dars jadvali - haftasiga 2 marta

1-guruh: seshanba, juma kunlari soat 14:00 dan 15:30 gacha

2-guruh: seshanba, juma kunlari soat 17:00 dan 18:30 gacha

3-guruh: shanba, yakshanba kunlari soat 14:00 dan 15:30 gacha

4-guruh: shanba, yakshanba kunlari soat 15:30 dan 17:00 gacha

5-guruh: shanba, yakshanba kunlari soat 17:00 dan 18:30 gacha

Manzil: Toshkent sh., Mirobod tumani, ko'ch. Taras Shevchenko, 20 (Mo'ljal: Ming urik metrosi, 110-maktab)