Требования к соревнованиям ROBOT RACING

Требования к соревнованию Robo Racing

1.      Общие положения

Матч проводится между командами. Каждая команда выставляет на ринг одного робота.

1.1.   Задание соревнований

Роботам необходимо пройти по трассе от старта до финиша первым полагаясь на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками. Матч продолжается, пока команда не набирает установленное количество баллов.

1.2.   Ограничения

Команда должна удовлетворять следующим требованиям:

• возраст участников не старше 30 лет;
• в команде должны быть не более 3 участников (количество руководителей не ограничено)
• одна команда не может участвовать с двумя или несколькими роботами в одном состязании

2.      Требования к роботу

Робот должен удовлетворять следующим требованиям:

• ширина – не более 300 мм;
• длина – не более 300 мм;
• масса – не более 1000 г.
• высота – не более 300 мм;

Погрешность измерения массы робота определяется погрешностью измерительного прибора.

После старта робот может изменять свой размер и/или положение в пространстве, но проекция робота на трассу должна быть не больше основания проверочной рамки (300х300 мм), и высота робота должна оставаться не более 300 мм. Робот должен работать автономно (разрешается использовать датчиков обнаружения препятствий такие как: ультразвуковые, инфракрасные датчики).

Разрешены любые источники энергии, встроенные в робота (батареи, сжатый воздух, ...), за исключением источников энергии, использующей химические реакции, такие как горение или взрыв, которые запрещены по соображениям безопасности. Кроме того, запрещено использование коррозионных соединений и распыление жидкостей.

У роботов не должно быть никаких опасных устройств или острых частей, которые могут стать причиной телесного повреждения.

Запрещается использование жидких, едких и пиротехнических материалов или живых существ в роботе.

Как правило, любой механизм или система, признанная главным судьей как потенциально опасная, будет запрещена к применению и должна быть удалена из робота, иначе команда будет дисквалифицирована с соревнований

3.      Описание Трассы

Трасса представляет собой поверхность, ограниченная бортами.

• ширина трассы – 700-1000 мм
• ширина трассы в повороте – 700-1000 мм
• борта расположены на краях трассы, высота борта – 100 – 200 мм

4.      Порядок проведения соревнований

Предварительная проверка: перед тем, как выступать на трассе, роботы осматриваются судьей, который проверяет их на соответствие правилам (размеры, масса и т.д.).

4.1. Заезды

Заезды бывают трех типов: квалификационные, отборочные и финальные.

4.2. Квалификация

Роботы должны выполнить квалификационный заезд. Роботы проверяются на игровом поле при отсутствии команд-соперников.

В случае значительных технических изменений (функциональных, структурных, размерных), выполненных после прохождения проверки, необходимо сообщить о них судьи. Судьи должны утвердить изменения и, если сочтут необходимым, могут назначить повторную проверку робота, который был доработан.

4.2. Отборочные заезды - 1 этап

Задача: проехать максимальное количество кругов за установленное время. Старт и остановка осуществляется по сигналу судьи. Ограничение заездов по времени устанавливается главным судьей соревнований.

Главный судья определяет количество заездов в этапе 1, в зависимости от количества роботов

После окончания времени заезда судьи фиксируют время и соответствующее ему количество пройденных кругов каждым роботом и заносят их в таблицу общего зачета отборочных заездов.

4.3. Отборочные заезды - 2 этап

2-й этап является необязательным и может быть пропущен.

Во втором этапе отборочных заездов участвуют все роботы, прошедшие квалификацию, независимо от результатов первого отборочного этапа.

Количество заездов в этапе 2 равно количеству заездов в этапе 1.

4.4. Финальный заезд

Главный судья определяет количество роботов в финале с учетом результатов отборочных заездов.

В финал выходят роботы, проехавшие наибольшее положительное количество кругов в одном из отборочных заездов, в случае равенства количества кругов - проехавшие их за меньшее время.

4.5.   Расстановка роботов

После проверок и квалификационного заезда, участникам дается время для подготовки перед началом соревнований. После объявления участника или команду участников, им предоставляется время для подготовки в течении 60 секунд.

Роботы будут ставиться в линию находящейся в полигоне предназначенное для старта.

4.6.   Старт

После сигнала судьи участник ставит робота на линию. После включения робота он должен находиться без движения в течении 10 секунд, после чего объявляется старт заезда.

После активации необходимо быстро и аккуратно, не мешая другим роботам и участникам, покинуть трассу. Нахождение участников на трассе после старта недопустимо.

Любые внешние действия участников на трассу, судей, систему подсчета кругов или на робота другой команды могут привести к дисквалификации команды из заезда.

4.7. Подсчет кругов

Подсчет пройденных кругов и времени осуществляет судьи. Каждая команда имеет право дублировать подсчет кругов и времени своего робота.

При прохождении роботом финишной линии в нужном направлении количество пройденных кругов увеличивается, при движении в обратном - уменьшается. Если в момент старта робот движется в обратном направлении - в систему вносится минус 1 круг.

4.8. Остановка заезда

Главный судья имеет право остановить заезд: при выявлении нарушений регламента или по общему согласию участников заезда.

По окончанию времени заезда, робот должен быть снят с трассы представителем команды, при этом судьи фиксируют пройденное количество кругов и затраченное время. Затем судьи объявляют результат каждого робота в заезде.

Главный судья имеет право дисквалифицировать робота по итогам или во время заезда, указав на причины дисквалификации. При этом результаты заезда аннулируются.

4.9. Пит-стопы

Запрещается трогать роботов после старта. У каждой команды есть право на неограниченное количество пит-стопов в заезде. Порядок проведения пит-стопа:

• Заявить судье о необходимости пит-стопа
• Судья снимает робота с трассы и передаёт участнику;
• Запускается таймер пит-стопа в 1 минуту. т.е. нельзя продолжать движение (ставить робота на трассу) до окончания времени пит-стопа;
• Участник может отремонтировать робота, заменить запасные части и/или программу;
• Когда время пит-стопа завершено и робот готов продолжать гонку, его можно поставить на трассу в зоне старта.
• Участник имеет право не возвращать робота после пит-стопа, при этом результат заезда не аннулируется.

4.10. Штрафы

Судья должен назначить пит-стоп при нарушении правил соревнования:

За умышленное или неосознанное создание помех;

За самопроизвольный контакт участника со своим роботом (без разрешения судьи);

За запуск робота до команды старта или окончания пит-стопа;

За отсутствие стартовой паузы в 10 секунд;

За другое грубое нарушение на усмотрение судьи (ненормативная лексика, неудовлетворительное поведение и т.д., в плоть до дисквалификации из заезда или соревнования).

4.11.   Остановка и возобновление матча

Заезд останавливается и возобновляется только когда судья сообщит об этом. При поломки или выхода из строя робота участника, заезд объявляется не засчитанным и объявляется конец заезда. Участники смогут участвовать своим роботом на соревнованиях не более 3 раз. После 3- попытки засчитывается наилучший результат участника или команды.

6.      Нарушения

Нарушением является:

• Использование запретных устройств
• Управление роботом самостоятельно
• Требование остановить заезд без основательных причин
• Касание полигона или робота и помощь роботу

7.  Начисление баллов

Робот с лучшим временем квалификации получает 10 баллов.

Робот, не проехавший круг и проехавший круг, не уложившийся в отведенное время, получает 0 баллов.

Остальные роботы получают баллы от 0 до 10 в соответствии с квалификационным временем

7.1. Начисление баллов за отборочные заезды:

Робот, проехавший наибольшее количество кругов в одном из отборочных заездов, получает 10 баллов

Остальные роботы получают баллы от 0 до 10 в соответствие с наибольшим количеством кругов в отборочных заездах

7.2. Начисление баллов за финальный заезд:

Робот, проехавший наибольшее количество кругов в финальном заезде, получает 10 баллов

Остальные роботы получают баллы от 0 до 10 в соответствие с наибольшим количеством кругов финального заезда

8.      Порядок отбора победителя

В соревновании выигрывает робот, набравший максимальное количество баллов.