Управление БПЛА с грузом

Требования к соревнованиям Управление Беспилотным летательным аппаратом с грузом

1.      Общие положения

Соревнование проводится между командами. Каждая команда может участвовать с одним беспилотным летательным аппаратом.

1.1.   Задание соревнований

Доставка грузов в указанную точку по заданной траектории в кратчайшие сроки путем создания дистанционно пилотируемых беспилотных летательных аппаратов (далее – БПЛА).

1.2.   Ограничения

Команда должна удовлетворять следующим требованиям:

• возраст участников не старше 30 лет;
• в команде должны быть не более 3 участников (количество руководителей не ограничено)
• одна команда не может участвовать с двумя или несколькими БПЛА в одном состязании

2.      Требования к БПЛА

БПЛА должен соответствовать следующим требованиям:

• Длина БПЛА - 50 см (не более 150 см)

• Ширина БПЛА – 50 см (не более 150 см)

• Высота БПЛА –  не более 50 см

• Высота полета БПЛА – 5 м (не более 15 м)

• Грузоподъемность – 500 г

• Тип источника питания - аккумулятор

• Тип системы управления - дистанционное управление

• Наименование двигателя - без ограничений

• Мощность двигателя - неограниченна

• Тип батареи - неограниченный

• Емкость аккумулятора - неограниченна

• Напряжение батареи - неограниченно

• Количество аккумуляторов – неограниченно

• БПЛА не должен быть оснащен средством позиционирования (GPS)

Погрешность измерения массы БПЛА определяется погрешностью измерительного прибора.

БПЛА не должны быть способными каким-либо образом повредить полигон, других БПЛА или нанести травмы игрокам. Не допустимы кромки и ребра с радиусом менее 0,1 мм. Судьи или организаторы могут потребовать покрыть изолентой слишком острые места конструкции.

В отведенное время между раундами и матчами участники имеют право на оперативное конструктивное и программное изменение БПЛА (в том числе ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым к конструкции БПЛА, и не нарушают регламентов соревнований.

БПЛА должны иметь определенное место для быстрого снятия аккумуляторов или иметь источник отключения питания при проявлении чрезвычайных случаев, для обеспечения безопасности участников и окружающих людей и для сохранения целостности робота.

Представленные разработки (устройства) не должны производиться государством (государствами) серийно. Команды, представившие разработки, представляющие собой модификацию конструкций серийных БПЛА, к участию в конкурсе не допускаются. Все разработки должны быть разработаны участниками.

3.      Описание полигона

Полигон представляет собой трассу с несколькими этапами, предназначенную для проверки манёвренности и точности управления БПЛА при выполнении задания по транспортировке груза.

Этапы прохождения полигона:

• Стартовая зона – здесь размещается БПЛА перед началом задания (диаметр 100 см). После сигнала старта БПЛА поднимается в воздух и направляется к грузу.
• Зона захвата груза – груз синего цвета, оснащённый ручкой-кольцом, размещён на платформе размерами 15×15×15 см. БПЛА должен точно захватить груз и продолжить движение.
• Препятствие – далее БПЛА необходимо преодолеть одно из препятствий: кольцо или прямоугольную рамку, пролетев через него с закреплённым грузом.
• Зигзагообразный участок – следующий этап состоит от 2 до 4 вертикальных стоек, которые необходимо облететь поочерёдно, выполняя маневр в форме зигзага. Это проверяет точность управления и устойчивость БПЛА с грузом.
• Финишная зона – после прохождения всех препятствий БПЛА должен долететь до финишной точки, где осуществляется точная посадка с грузом.

Местоположение пунктов доставки будет определено в день проведения соревнований.

Местоположение препятствия выбирается перед соревнованиями и не меняется в ходе соревнований.

Задача — правильно двигаться по маршруту и ​​пролетать препятствия.

4.      Порядок проведения соревнований

Перед началом соревнований все БПЛА, заявленные к участию, проходят проверку на соответствие требованиям.

Действия команды начинаются по сигналу судей. Оператору команды разрешается двигаться за препятствием по маршруту. Разработка должна быть готова на старте. Оператора команды будет сопровождать один из судей. Смена оператора на маршруте не допускается. Развитие должно происходить в определенном направлении и не может отклоняться от маршрута. Время в пути по маршруту не должно превышать 10 минут.

После преодоления препятствия на маршруте судьи поднимают белый или красный флаг. Белый флаг означает, что препятствие преодолено без ошибок, а красный флаг указывает на то, что при преодолении препятствия была допущена ошибка.

По мере прохождения маршрута судьи заносят результаты в протокол соревнования.

4.1.   Остановка и возобновление соревнования

Соревнование может быть остановлено и возобновлено только по команде судьи.

В случае технических неисправностей, нарушений правил или возникновения опасной ситуации судья имеет право приостановить задание.

Если один из БПЛА выходит из строя, участнику разрешается только один раз устранить неисправность до конца соревнования. После восстановления БПЛА может быть возвращён в полёт с точки старта.

После объявления завершения задания команды обязаны немедленно убрать свои БПЛА с полигона.

5.      Нарушения

Нарушением является:

• требование участника остановить соревнования без веских причин;
• участник тратит более 60 секунд на подготовку к соревнованим с момента окончания предыдущего соревнования, если судья не продлил время;
• попытки вмешательства в работу других БПЛА, использование внешних систем управления или любых других вмешательств, влияющих на ход соревнования.
• использование маневров, которые могут повредить другие БПЛА или груз, а также маневры, нарушающие траекторию или правила движения.
• Презентация проекта, которая включает недостоверную информацию

При нарушении правил 2 или более раз в процессе соревнования, судьи могут исключить команду из соревнований.

В случае исключения команды, они теряют право на продолжение участия в соревновании.

6.      Порядок отбора победителя

Победители определяются по сумме баллов, набранных за выполнение задания в рамках соревнования. Оценка проводится судейской комиссией по следующим критериям:

Успешность выполнения задания

• Захват груза, его безопасная транспортировка и точная доставка в заданную точку (от 0 до 10 баллов)
• Отсутствие урона грузу и конструкциям (от 0 до 5 баллов)
• Соблюдение всей траектории полёта, включая преодоление препятствий (от 0 до 10 баллов)

Скорость выполнения задания

• Чем быстрее БПЛА выполнит полёт и доставит груз, тем выше балл за время (от 0 до 20 баллов)

Время отсчитывается от момента старта до точной посадки с грузом в зоне финиша.

Точность и маневренность

• Полёт по заданной траектории без отклонений и касаний препятствий (от 0 до 5 баллов)
• Сохранение устойчивости во время манёвров (от 0 до 5 баллов)

Соблюдение технических требований

• Соответствие конструкции БПЛА установленным параметрам и ограничениям (от 0 до 5 баллов)
• Отсутствие серийных решений и полностью авторская разработка (от 0 до 5 баллов)

Презентация проекта

• Краткое объяснение принципа работы и особенностей конструкции (от 0 до 5 баллов)
• Оригинальность идеи и инженерный подход (от 0 до 5 баллов)

В случае равенства баллов у нескольких команд предпочтение отдаётся той, чей БПЛА показал наилучший результат по точности доставки груза и скорости выполнения задания.

Решение судейской комиссии является окончательным и пересмотру не подлежит.